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智慧礦山為科技創(chuàng)新“打call”

金隅冀東水泥資訊 · 2024-11-27 20:47

在近日召開的2024年建筑材料行業(yè)大會上,公布了2023年度建筑材料科學(xué)技術(shù)獎獲獎名單,冀東水泥陽泉公司《基于5G技術(shù)的水泥礦山新能源礦車自動駕駛研究及應(yīng)用》項(xiàng)目獲技術(shù)進(jìn)步二等獎。
面對水泥礦山作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、協(xié)同作業(yè)難度大、運(yùn)輸效率低下及安全性差等困難,陽泉公司攜手中國聯(lián)通、青島慧拓,開展了一系列技術(shù)革新。通過引入時空分離動態(tài)規(guī)劃路徑技術(shù),實(shí)現(xiàn)了自動駕駛礦車在進(jìn)入裝載點(diǎn)時的“動態(tài)”路線規(guī)劃,有效解決了找鏟時間難和裝載位置無法精準(zhǔn)停泊的問題。此外,首創(chuàng)了基于高精地圖的自動駕駛礦車智能匹配運(yùn)行速度關(guān)鍵技術(shù),顯著提升了運(yùn)輸效率與安全性。同時,構(gòu)建的車路協(xié)同融合感知技術(shù)及自動切換的SLAM/衛(wèi)星定位技術(shù),為自動卸料的精準(zhǔn)與安全提供了堅(jiān)實(shí)保障。目前,陽泉公司礦山8臺寬體電車的駕駛員已全部撤離駕駛室,實(shí)現(xiàn)了挖卡協(xié)同、自動駕駛車輛運(yùn)輸和自動卸料的礦石全流程無人運(yùn)輸。
陽泉公司在礦山無人駕駛領(lǐng)域的探索與成就,不僅為企業(yè)帶來了顯著的綜合效益,更為水泥礦山行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了強(qiáng)大動力。未來,陽泉公司將持續(xù)深化在無人駕駛領(lǐng)域的探索與創(chuàng)新,為行業(yè)進(jìn)步貢獻(xiàn)更多力量。

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